OMRON安全、衛(wèi)生、快捷的機(jī)器人豬肉脯分揀應(yīng)用
工藝介紹
該豬肉脯自動(dòng)化生產(chǎn)線共需要12臺(tái)Delta Robot。其中6臺(tái)Hornet565用于豬肉脯的分揀，3臺(tái)Hornet565用于裝箱，另外3臺(tái)Quattro S650h用于豬肉脯的配重。
關(guān)鍵課題點(diǎn)
特點(diǎn)1 提升良品率
如何降低分揀線的NG（空包、單片）率，提高成品率？
特點(diǎn)2 確保裝盒準(zhǔn)確
如何確保Robot準(zhǔn)確的抓取配重后的物料？避免出現(xiàn)錯(cuò)包、漏包以及落料等現(xiàn)象。
控制技術(shù)
通過ACE的直方圖判定出疊料物料，不進(jìn)行抓取，進(jìn)入回料區(qū)，進(jìn)行理料后將疊料分開，輸送給機(jī)器人抓取。吸不起豬肉脯：增加負(fù)壓檢測(cè)功能，以判斷豬肉脯是否吸起，未吸起時(shí)，重新補(bǔ)抓一片。通過機(jī)器人視覺判斷物料是否充足。當(dāng)無(wú)物料或供料不足時(shí)，供料輸送帶停止運(yùn)行。
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